Willkommen im Forum. 
Ich glaube, dass auf deine Frage kaum eine pauschale Antwort möglich ist. Ja, einige Probleme wurden mit OTA-Updates behoben, allerdings sind viele Fehler sehr subjektiv. Sowohl das Auftreten an sich, als auch wie gravierend diese empfunden werden.
Was allgemein bemängelt wird, ist die Zuverlässigkeit der Verkehrszeichenerkennung, eingeschränkte Assistenzfunktionen im Anhängerbetrieb sowie eine eher rudimentäre Abspielfunktion von Musik per USB. Auch mit CarPlay gibts allgemeine Probleme, wenn etwa Ansagen durch Systemtöne unterbrochen werden. Zum Matrix-Licht gibt es sehr unterschiedliche Meinungen.
Aus meiner Sicht alles nicht dramatisch, aber je nachdem wen du fragst und wie wichtig dir bestimmte Features sind, ist das halt sehr subjektiv. Schau auch gern mal in den entsprechenden Thread im #1 Bereich ..
wobei, ehe du dich da vielleicht vorher verrückt machst: mach einfach mal eine ausgiebige Probefahrt und mach dir vorher eine Liste der Sachen, die dir wichtig sind und teste sie aus.