Wie kommst Du auf jährlich ? Der Serviceintervall ist alle 24 Monate oder 30.000 km - je nachdem was zuerst eintrifft.
Die Preise um 1.000 € betreffen alle die 2. Inspektion (Service B) bei der auch die Kühlflüssigkeit für die Batterie gewechselt wird, das ist somit "nur" alle 4 Jahre oder 60.000 km der Fall.
Einen Preis für den Service A (ist dann ohne Wechsel der Kühlflüssigkeit) hat, soweit ich es mitbekommen habe, noch keiner gepostet (wäre ja erstmalig nach 6 Jahren / 90.000 km) - der dürfte entsprechend weniger, ich denke mal so 600 €, kosten.
Ob es schon freie Werkstätten gibt welche den Wechsel der Kühlflüssigkeit günstiger nach Herstellervorgaben anbieten können weiss ich nicht. Grundsätzlich sollte man aber nach Serviceplan warten lassen sonst war es das mit der "langen" Garantie für Batterie und HV-Komponenten.
Zum Tesla: das übelst schlechte abschneiden beim TÜV kommt ja nicht von ungefähr - da nutzt es auch nichts dass Deiner problemlos durchkam.