Sicher, dass du nicht nur den ACC verwendest und der Spurhalteassistent dich von links nach rechts schubst? Ansonsten wäre das nicht normal. Der Smart Pilot hält mittig die Spur und lenkt nicht kantig. Links am Lenkrad mit den Pfeiltasten nach links bzw. rechts und wenn Smart Pilot im Display erscheint Taste in der Mitte drücken. Aber sicher wurde das richtig beachtet. Daher eventuell ein Fall für die Werkstatt, Kameres neu einstellen oder ähnliches.
Ach so, da die VZE sehr schlecht ist, verwende ich das automatische Geschwindigkeit anpassen nicht. Daher kann ich dazu nichts sagen. Aber da erst nach Erkennen das Tempo gedrosselt wird, muss das auch zügig erfolgen, weil eigentlich eh schon zu spät.