Dann stimmt bei dir was nicht, denn er sollte aktiv in die Gegenrichtung lenken,
Das sehe ich anders. Um nochmals auf die Anleitung, die hier ja auch gepostet wurde zu verweisen:
Wenn der Fahrer das Fahrzeug nicht aktiv unter Kontrolle hat und das System feststellt, dass das Fahrzeug von der aktuellen Fahrspur abweicht, veranlasst die Spurhalteprävention aktiv die Lenkung, um das Fahrzeug wieder in die aktuelle Fahrspur zurückzubringen.
Da steht explizit: Wenn der Fahrer das Fahrzeug nicht aktiv unter Kontrolle hat. --> Wenn ich das Lenkrad festhalte und auf die Fahrspurlinie zusteuere habe ich das Fahrzeug aktiv unter Kontrolle und es greift nicht aktiv in die Lenkung ein. Wie ich auch geschrieben habe, wenn ich das Lenkrad loslasse oder nur leicht festhalte lenkt er mich auch zurück ein Stückchen von der Linie weg. Also alles so wie beschrieben.
Und das von mir beschriebene Verhalten zeigt ja nicht nur mein Smart, sondern auch der von einigen anderen bspw.:
Dito bei mir.
Stimme komplett zu...