Das von dir beschriebene Verhalten hört sich aber nicht nach dem Spurhalteassistenten an, sondern nach dem SmartPilot.
Wie gesagt ich habe alles immer aktiviert und ohne dass ich den SmartPilot einschalte kann ich innerhalb der Spur fahren wo ich will ohne dass das System irgendwas macht. Wenn ich bewusst an die Linie steuere dann vibriert das Lenkrad aber wirklich gegenhalten, so dass das System eine gefährliche Situation auslösen könnte tut es nicht. Ich kann damit auch ohne großen Aufwand (ohne Blinken) die Spur wechseln. Es vibriert halt, aber er lässt mich auch ohne dass ich den Blinker gesetzt habe auf die andere Spur ohne zu versuchen mich zurück zu drücken.
Wenn ich den SmartPilot aktiviere, dann hält er mich mittig in der Spur und versucht das auch mit Gewalt mich da wieder hin zu drücken. Aber das ist ja auch die beworbenen Funktion. Wenn man das nicht will einfach acc verwenden, dann ist das Verhalten auch nicht da.