Beim i3 gibt/gab es das etwas ähnliches, dass die Lenkung nicht richtig arbeitet und sich komisch/schwammig anfühlt und einseitig zieht (und das dann auch dauerhaft), wenn man direkt nach dem Einschalten/Starten schon (kräftig) am Lenkrad dreht. Mit einmal Anhalten, Auschalten und neu Starten war es dann weg.
Am besten generell Einschalten und Warten bis alles oben ist (dauert beim i3 aber auch nur 3-5s, z.B. immer erstmal Einschalten und dann Anschnallen, dann kann es losgehen).
Vielleicht kannst Du nochmal probieren, ob es sich so provozieren/nachstellen lässt, wenn nicht und Du das als Grund ausschließen kannst, besser in die Werkstatt.