Spontan hätte ich jetzt auch auf zu niedrigen Luftdruck getippt - da der Verschleiß innen und außer auftritt. Ich würde, wie hier schon geschrieben, den Luftdruck nochmal mit einem Messgerät prüfen und nicht nur auf die Anzeige im Auto verlassen. Ob nun 2,7 oder 2,4 bar sollte wohl nicht gleich so einen Unterschied machen und das Profil verschleißen.
Ansonsten hilft wohl nur ne ordentliche Achsvermessung.