Genau so ist das.
Ich verstehe auch gar nicht warum da manche ein Problem haben... das Ding hat bei mir in 10,5 Monaten auf 14.366 km vielleicht 4-5x eingegriffen und da auch zu Recht.
Ob andere so schlecht fahren oder dort der Assi bzw. die nötigen Sensoren nicht richtig kalibriert sind kann ich nicht beurteilen.
Ideallinie fahren klingt allerdings alles andere als eine mit der StVO konforme Fahrweise.