Ne, das musst du nicht, da das ESP es schon gut regelt, nur halt später als es die meisten gewohnt sind.
Ich finde das aktuelle Regelverhalten auch gut, ich hatte die Situation auf der Autobahn auch einmal (komme von einem Subaru Impreza, der durch sein permanentes mechanisches Allrad einfach unschlagbar war, was die Straßenlage und Spurtreue auch bei widrigsten Umständen angeht) und war da auch erst sehr überrascht, dass er beim dynamischen einfädeln auf die Autobahn bei feuchter Fahrweise mit dem Heck rum kam. Aber das ließ sich sehr gut händeln, weil das ESP dann ja doch irgendwann kommt und der Rest mit dem "normalen" fahrerischen Können (ich würde mich jetzt weder als Renn- noch als Rallyfahrer bezeichnen) war die Situation nie gefährlich. Und ich denke auch meine Frau hätte die Situation ohne große Probleme im Griff gehabt, auch wenn Sie sich im Anschluss sehr beschwert hätte 
Deswegen frage ich mich immer, wie bekommt ihr das hin, dass euch das ständig passiert? Klar ich kann die Situation auch provozieren, aber dann weiß ich das vorher, dass die Chance besteht, dass sich der #1 so verhält und mit dem Heck kommen könnte..
Dann lass Sie mal ein Sicherheitstraining machen,
Das ist bei Motorisierungen wie beim Pulse (oder auch beim Premium) für viele eh Sinnvoll das mal zu tun. Und allgemein auch wenn man schon etliche 10.000km runter gespult hat in Fahrzeugen eine gute Idee. Man lernt so vieles dazu und merkt an einigen Stellen erst wie sehr man sich einredet eine Situation im Griff zu haben, weil man ja schon 200.000 km (oder Mehr) Unfallfrei hinter sich gebracht hat. Aber im Sicherheitstraining merkt man dann erstmal, dass das alles der Physik völlig egal ist und man da egal wie gut man fährt und wie viel Erfahrung man hat einfach teilweise keine Chance hätte. Dementsprechend kann ich mich da nur Fuchsi anschließen, ein Fahrsicherheitstraining auf dem eigenen Auto ist ein sehr vernünftig investierter Tag.