Es gibt Situationen, da kann es Vorteile haben ESP zu deaktivieren. Die liegen aber dann im Off-Road Bereich (Traktion) oder bei besserem Handling bei Eis und Schnee. Zweiteres muss aber gewollt sein und muss mit Vorsicht genossen werden. Fast 2 Tonnen Auto kommen nur schwer zu stehen.
Auf öffentlichen Straßen sollte das ESP immer an sein. Da bin ich voll bei dir.