Ich saß auch "vier mal" im Auto bei vorgeschobener Rückbank, mit 1,84m Größe. Das hat wunderbar gepasst und hinten war noch zwei handbreit Platz zwischen Knien und Vordersitz.
Allerdings sitze ich vorne auch so, wie man es beim Fahrsicherheitstraining lernt: Ziemlich aufrecht und so weit vorne, dass man das Lenkrad um >180° drehen kann, ohne die Schulterblätter vom Rückenpolster lösen zu müssen.
Wenn man so sieht, wie manche Leute im Auto sitzen wundert man sich nicht, wenn selbst ein #1 zu wenig Beinfreiheit hinten haben soll...
Dann war ich beim Probesitzen wohl einer dieser Leute 
Bei 1,80m hatte die 12-jährige Bohnenstange hinter mir an den Knien so gut wie keinen Platz mehr. War aber trotzdem vollkommen in Ordnung, da die Füße mehr als ausreichend Platz haben und dadurch die Bewegungsfreiheit immer noch gegeben ist.
War allerdings nur ganz kurz und kann schon sein, dass das noch nicht die perfekte Position für mich war.
Die Rückenlehne hinten ganz senkrecht zu stellen, wie auf den Fotos mit den Koffern, ist mit Beifahrern hinten nicht möglich, wenn man nicht nach 10 Minuten einen Körperkrampf bekommen möchte. Ist aber durch die variable Stufeneinstellung gut gelöst.
Etwas mehr wäre schon schön, aber es wird mit ein paar Einschränkungen auch für 4 Personen klappen, zumindest in unserem Fall.