Hallo, das hatte ich in meinen ca. 8 Monaten #3 noch nicht.
Vielleicht ist einer der hinteren Sensoren verdreckt oder defekt ?
Da es ja nur gelegentlich auftritt (währen der Fahrt ?) ist es vielleicht ein Wackelkontakt.
Ich schlage dir einen Werkstattbesuch vor, nach der Reinigung.
Und natürlich, herzlich Willkommen hier im Forum 😀