Mein VW Bus fährt bei aktivierten ACC auf der rechten Spur nicht an den in der Mitte langsamer fahrenden Fahrzeugen vorbei, wenn z.B. gerade jemand rechts an der Ausfahrt rausgefahren ist.
Er beschleunigt dann auf die eingestellte Geschwindigkeit oder versucht es jedenfalls, erkennt dann auf der linken Spur vor mir langsamere Fahrzeuge und warnt mich und überholt dann nicht einfach rechts.
Es geht schon, ist alles nur eine Frage des "Programmierwillens" bzw. Könnens und Kenntnis der lokalen Gesetze.